UVIAP — Urban Via Intelligence & Analysis Platform

01 — Sistema

Uma nova forma de
ver o asfalto.

O UVIAP aplica aerofotogrametria digital de alta resolução para avaliar, de forma objetiva e sistemática, a condição funcional de pavimentos urbanos — eliminando o viés das inspeções manuais tradicionais.

Utilizando o DJI Mavic 3 Multispectral com sistema GNSS RTK e pós-processamento PPK via rede RBMC, geramos ortomosaicos de altíssima resolução sem necessidade de pontos de controle físicos no solo. O resultado alimenta o cálculo do Índice de Gravidade Global (IGG) conforme DNIT 006/2003-PRO, permitindo diagnóstico técnico objetivo e rastreável.

AeronaveDJI Mavic 3 Multispectral

Altitude de voo35 m · 3 planos de voo

Sobreposição80% lateral · 70% longitudinal

PosicionamentoRTK em tempo real + PPK

Referência GNSSEstação RBMC 99560 (EESC/USP)

Norma de avaliaçãoDNIT 006/2003-PRO · IGG

FinanciamentoFAPESP — Iniciação Científica

Parâmetros técnicos SIRGAS 2000 · UTM 23S

0,94 cm GSD

3,86 cm RMSE planimétrico

838 Imagens RGB 20 MP

963 m Extensão avaliada

12 Trechos avaliados

36 Estações amostrais

Precisão centimétrica Sistema RTK/PPK mantém acurácia posicional 3D < 4 cm, sem GCPs no solo

Dados objetivos e auditáveis Ortoimagens georreferenciadas substituem inspeções subjetivas e permitem revisão técnica posterior

Zero exposição ao tráfego Toda a captura é aérea e remota — equipes não precisam atuar sobre as vias

02 — Metodologia

Do voo ao diagnóstico.

Pipeline técnico completo do levantamento à classificação IGG, conforme normas DNIT.

01

Pré-campo

Planejamento do voo

Delimitação da área, solicitação SARPAS ao DECEA e cálculo dos parâmetros ótimos: altitude 35 m, overlap 80%×70%, velocidade 3,1 m/s. Aprovação conforme RBAC-E nº 94/2017.

35 m altitude3,1 m/sClasse 3 ANAC

02

Captura

Voo fotogramétrico RTK

838 imagens RGB 20 MP capturadas em 3 planos de voo (77 min). RTK embarcado com base DJI D-RTK 2 para correção diferencial em tempo real. Pós-processamento PPK via estação RBMC 99560.

838 imagens20 MP RGBRTK + PPK

03

Processamento

Aerotriangulação & ortofoto

Processamento no Trimble Business Center: aerotriangulação por feixes de raios, nuvem densa de 161.779 pontos, geração de MDS e ortomosaico TIFF georreferenciado SIRGAS 2000/UTM 23S.

GSD 0,94 cmRMSE 3,86 cmσ < 1 pixel

04

Análise

Inventário de patologias

Avaliação visual nas ortoimagens de 36 estações amostrais nos 12 trechos (espaçamento 20 m). Identificação dos 8 tipos de defeitos da DNIT 005/2003-TER.

36 estações12 trechos963 m total

05

Resultado

Cálculo IGG & diagnóstico

Frequências absolutas e relativas por tipo de defeito, fatores de ponderação DNIT, cálculo do IGI e IGG por trecho. Classificação de "Ótimo" a "Péssimo" com priorização técnica de intervenções.

IGG por trecho5 classesDashboard ao vivo

03 — Catálogo

8 tipos de patologias.

Classificação completa conforme DNIT 005/2003-TER. Cada tipo possui fator de ponderação (fp) que impacta o cálculo do IGG.

TIPO 1 · FC-1

Fendas — Trincas isoladas

Fissuras longitudinais, transversais ou de retração térmica sem ramificações. Primeiros sinais de deterioração — janela ideal para intervenção preventiva de baixo custo.

TIPO 2 · FC-2

Fendas — Trincas em bloco

Padrão retangular interligado por variações de temperatura ou perda de elasticidade do ligante. Indicativo de envelhecimento do revestimento asfáltico.

TIPO 3 · FC-3

Fendas — Couro de jacaré

Rede interligada de trincas com erosão nas bordas. Indica fadiga avançada da camada asfáltica por ciclos excessivos de carga — requer intervenção estrutural.

TIPO 4 · ATP

Afundamento plástico

Depressão permanente nas trilhas de roda por deformação plástica da mistura asfáltica sob carga repetida de veículos pesados. Indica subdimensionamento estrutural.

TIPO 5 · P/O

Panelas ou ondulações

Cavidades formadas pela desintegração localizada do revestimento (panelas) ou deformações onduladas. Maior fator de ponderação da norma — impacto direto na segurança.

TIPO 6 · EX

Exsudação

Migração de betume à superfície formando filme brilhante e escorregadio. Detectável pela resposta espectral no canal NIR do sensor multispectral.

TIPO 7 · D

Desgaste / Desagregação

Perda progressiva de agregados graúdos da superfície por ação do tráfego ou intemperismo. Aumenta rugosidade e permeabilidade, acelerando deterioração estrutural.

TIPO 8 · R

Remendos

Correção localizada por manutenção reativa anterior. Indica histórico de intervenção emergencial e pode mascarar problemas estruturais subjacentes.

Índice de Gravidade Global — IGG DNIT 006/2003-PRO

0–20Ótimo

20–40Bom

40–80Regular

80–160Ruim

>160Péssimo

04 — Evolução

Próximos vetores.

Perspectivas de continuidade para uma plataforma de gerência de pavimentos urbanos completa.

Fase 01 · Concluída

Levantamento fotogramétrico

RPA RTK/PPK, ortofoto GSD 0,94 cm, inventário de 36 estações e cálculo IGG por norma DNIT.

Fase 02 · Concluída

Dashboard interativo

Plataforma web com mapa Leaflet, dados em tempo real via Google Sheets e histórico temporal por trecho.

Fase 03 · Em desenvolvimento

Detecção por IA (CNN)

Rede neural para classificação automática dos 8 tipos de defeitos nas ortoimagens rotuladas.

Fase 04 · Planejada

Integração LiDAR + 3D

Medição de afundamentos com nuvem de pontos densa e modelos preditivos de deterioração.

Fase 05 · Visão

SGPu municipal

Sistema completo de gerência com análise de ciclo de vida e priorização automática de intervenções.

05 — Contato

Vamos conversar.

Projeto desenvolvido no Departamento de Engenharia Civil da UFSCar com financiamento FAPESP. Questões sobre metodologia, dados ou colaboração são bem-vindas.

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